Et si les arcs-en-ciel étaient des hommes et des femmes du futur qui venaient observer le passé ? Arco, dix ans, vit dans un futur lointain, en 2932. Lors de son premier vol dans sa combinaison arc-en-ciel, il sort de sa trajectoire, perd le contrôle et tombe dans le passé en 2075. Iris, une petite fille de son âge l’a vu tomber du ciel. Elle le recueille et va l’aider par tous les moyens à rentrer chez lui…