Depuis des temps immémoriaux, les sorcières de l’Umbra, de redoutables nécromanciennes au service des Ténèbres, et les sages de Lumen, les défenseurs de la Lumière, s’affrontent dans une lutte sans merci. Bayonetta, fruit de cette union interdite, incarne la dernière héritière des arcanes de l’Umbra dont le passé est tombé dans l’oubli. Combattant sans relâche les hordes de monstres angéliques qui se dressent sur son chemin, la recherche de ses origines la conduit jusqu’à la mystérieuse cité de Vigrid.